リハビリテーションスタッフにとって動作とその分析は，業務の根幹となる知識・スキルのひとつであり，養成校で学ぶだけでなく，臨床に出てからも磨き続けることになる。なかでも「歩行」は人間の基本動作のひとつであるが，関わる身体部位は多く，そのメカニズムはたいへん奥深い。
本書は，動作のなかでも歩行（および立ち上がりなどの周辺動作）とその分析に内容を絞り，基礎知識から分析までを書き込みながら学べるワークブックである。全15章構成の各章にまず入門の教科書的内容があり，その後に練習問題（基本問題・演習問題）を設け，設問に対する解答を書き込んでいくことで，手を動かしながら知識が身につくようになっている。また理解の一助となる周辺知識も豊富に盛り込み，学生のみならず臨床家にも役立つ内容となっている。
本改訂版より，11章「異常歩行とクリニカルプラクティス」について，Web動画が閲覧可能となった。

1 バイオメカニクス　　弓岡光徳
　スカラーとベクトルの定義
　運動の3 つの法則
　てこ
　力学的エネルギー保存則

2 正常歩行の基本概念　　廣瀬浩昭
　歩行周期
　歩行周期各相の伝統的な定義
　歩行の測定

3 正常歩行における下肢・体幹の役割　　廣瀬浩昭
　身体の機能的区分
　ロコモーターユニットの役割

4 　歩行における下肢の関節運動と機能（１）─足関節と足部，膝関節─　　廣瀬浩昭
　足関節と足部の関節運動と筋活動および機能
　膝関節の関節運動と筋活動および機能

5 　歩行における下肢の関節運動と機能（2）─股関節，骨盤，上肢と床反力　　廣瀬浩昭
　股関節の関節運動と筋活動および機能
　正常歩行における骨盤の運動
　正常歩行における上肢の運動
　正常歩行における床反力

6 代表的な異常歩行とその原因　　廣瀬浩昭
　鶏歩
　踵足歩行
　大殿筋歩行
　トレンデレンブルグ歩行
　デュシェンヌ歩行
　分まわし歩行
　はさみ足歩行

7 足関節と足部に関連した異常歩行　　西守　隆
　足関節背屈制限
　足関節背屈筋群の筋力低下
　足関節底屈筋群の筋力低下
　内がえし筋群の異常

8 膝関節に関連した異常歩行 　　西守　隆
　膝関節伸展制限
　膝関節屈曲制限
　膝関節伸筋群の筋力低下
　膝関節屈筋群の筋力低下

9 股関節に関連した異常歩行　　西守　隆
　股関節伸展制限
　股関節伸筋群の筋力低下
　股関節屈筋群の筋力低下
　股関節外転筋群の筋力低下

10 体幹と骨盤に関連した異常歩行　　弓岡光徳
　体幹に関連した異常歩行
　骨盤に関連した異常歩行

11 異常歩行とクリニカルプラクティス　　弓岡光徳
　足関節と足部に関連した異常歩行
　膝関節に関連した異常歩行
　股関節に関連した異常歩行
　体幹と骨盤に関連した異常歩行

12 椅子からの立ち上がり　　西守　隆
　正常座位姿勢
　立ち上がりの各相
　立ち上がりの関節角度変化
　立ち上がりの重心変位
　立ち上がりの下肢筋活動
　さまざまな環境変化における立ち上がりの違い

13 階段昇降と走行　　西守　隆
　階段昇降
　走行

14 主な歩行テスト　　廣瀬浩昭
　Timed“Up and Go”test
　6 分間歩行テスト
　最大歩行速度

15 理学療法士国家試験既出問題　　廣瀬浩昭