本書はヒトの生活の根本を支える移動運動をさまざまな観点から検討することを目的として編纂されたものである。1章、2章では、比較動物学的観点から動物の移動運動についての基本的な事柄を、3章から8章では主に歩行に関する神経生理学的メカニズムを、9章から15章では神経疾患による移動運動障害とその治療をまとめてある。さらに16章と17章には、日常生活のQOLをあげる手段としての移動運動の重要性を解説してある。

1章　歩行・走行研究の視点：動物と人間の移動運動　2章　歩行・走行と脳幹・脊髄　3章　歩行・走行と脊髄反射　4章　歩行・走行と大脳基底核　5章　歩行の制御における小脳機能　6章　歩行・走行と大脳皮質　7章　ヒトの足部筋骨格構造の進化と直立二足歩行の制御　8章　歩行制御のシステム論的理解　9章　歩行のニューロリハビリテーション　10章　脳卒中後遺症者の歩行機能へのボバースアプローチ：回復期リハビリテーション病棟の症例を通して　11章　脳卒中後遺症患者の歩行障害とその治療：慢性期を中心として　12章　パーキンソン病患者の歩行障害とその治療　13章　小児の歩行機構異常　14章　脳性麻痺児の歩行障害とその治療　15章　脊髄損傷者の歩行　16章　うまく歩く・じょうずに走る　17章　歩行・走行が脳（機能、形態と物質）に与える効果