人間にとって最も基本的な感覚である体性感覚研究の世界的第一人者である著者のライフワークの結晶。とりわけ本書では手の機能と身体感覚という視点から触覚や認知に関わる問題を取り上げ、大脳の構造的基盤を分かりやすく論ずるとともに、注意や自己意識のほか、その異常や、情動など多様な問題についても言及している。

第1章 タッチの感覚
第2章 タッチの生理学
第3章 タッチの大脳表現
第4章 痛み，痒み，温度感覚，内臓感覚の大脳表現
第5章 手の運動と体性感覚
第6章 さわる，さわられる
第7章 認識の基盤としての体性感覚
第8章 体性感覚系の基礎知識