食事について個別の配慮と援助が必要な子どもとその家族・援助者に向けて，愉しく食べるために気をつけたいポイントを，イラストとともに59のQ&Aで具体的に解説した．また，ちょっと目を向けておいて欲しい点を，30のコラムとして掲載している．

子どもの「自分で食べたいな」という気持ちを支援していくために，食べるときの姿勢や調理メニュー，そして食事にまつわる生活全般に対する注意点を，「ミルクを飲んでいる頃」「食べること」「飲むこと」に分けて，コンパクトにまとめてある．

食べることを栄養学や医学的な観点からみるだけでなく，従来の育児上のノウハウの域をも超えて，子どもが成長・発達する道筋を「学び」の過程としてとらえるアプローチを提案する，セラピスト（作業療法士）・栄養士・保健師・教育者のコラボレーションによる書．

「いただきます」の前に
・こどもさんがご機嫌であるために
・こころとからだの心地よいリズム

ミルクを飲んでいる頃
・母乳と粉ミルクについて考えること
・哺乳びんから飲む：こどもさんを抱くときの姿勢
・哺乳びんから飲む：口の動きを手伝う方法
・げっぷの出し方
・落ち着かないとき

食べること
・離乳のはじめ：抱っこで食べるときの姿勢とスプーンの使い方
・離乳のはじめ：食べ物の選びかた，アレルギーのこと
・離乳が進んできたら：かむことをうながす
・離乳が進んできたら：すききらいとあそび食べ
・歯みがき
・うんち，おしっこ，大丈夫かな

飲むこと
・飲む準備
・小さなコップから

それぞれに
・脳性麻痺：痙直型のこどもさん
・脳性麻痺：アテトーゼ型のこどもさん
・脳性麻痺：失調型のこどもさん
・知的障害のこどもさん
・視覚障害のあるこどもさん
・口唇裂と口蓋裂のこどもさん
・飲み込むことが難しいこどもさん

「ごちそうさま」